Soarer là chiếc ô tô Toyota đầu tiên có Hệ thống treo điều biến điện tử Toyota (TEMS) và hệ thống treo xương đòn kép hoàn toàn mới đã được lắp đặt cho bánh trước và sau, được dán nhãn là PEGASUS (Hệ thống treo tiên tiến hình học được thiết kế chính xác) để phù hợp với bộ giảm xóc có thể điều chỉnh và phanh chống bó
